Tujuan Pembelajaran
Þ Peserta dapat mengaplikasikan sensor Ultrasonic dengan menggunakan Arduino dan
menggunakan penampil
LCD display sebagai
alat pengukur jarak.
Indikator Pencapaian Kompetensi
Setelah pembelajaran peserta dapat :
Þ Membuat Sketch
program Arduino untuk aplikasi
sensor Ultrasonic.
Þ Merangkai rangkaian aplikasi sensor Ultrasonic dengan Arduino.
Þ Menjalankan Sketch program
aplikasi sensor Ultrasonic dengan Arduino.
Waktu 4 x 45 menit
Alat dan Bahan
Þ Trainer Arduino
UNO
Þ Kabel downloader USB
Þ Kabel jumper dupon male-male
Þ Kabel jumper dupon male-female
Þ LCD display 16x2
Þ Sensor Ultrasonic HC-SR04
Þ Trimpot 10k
Þ Resistor 330 ohm
Þ Penggaris 30cm
Þ Meteran 3m
Keselamatan Kerja
Þ Gunakan peralatan sesuai fungsinya
Þ Hati-hati dalam menginstal program, baca baik-baik petunjuk penggunaan alat dan jobsheet yang ada.
Gelombang ultrasonik merupakan
gelombang yang umum digunakan untuk radar untuk mendeteksi
keberadaan suatu benda
dengan memperkirakan jarak antara sensor dan
benda
tersebut. Dalam ebook ini, kita akan mempelajarinya dengan
salah satu sensor ultrasonik HC-
SR04 sebab sensor ini juga
relatif terjangkau untuk pembelajaran. Bentuk fisik dari sensor ini
tampak seperti gambar di bawah.
Gambar 1. Sensor ultrasonik HC-SR04
Sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis (bunyi) menjadi besaran listrik dan sebaliknya. Cara kerja sensor ini didasarkan pada prinsip dari pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan eksistensi (jarak) suatu benda dengan frekuensi tertentu. Disebut sebagai sensor ultrasonik karena sensor ini menggunakan gelombang ultrasonik (bunyi ultrasonik).
Gelombang ultrasonik adalah gelombang bunyi yang mempunyai frekuensi sangat tinggi yaitu 20.000 Hz. Bunyi ultrasonik tidak dapat di dengar oleh telinga manusia. Bunyi ultrasonik dapat didengar oleh anjing, kucing, kelelawar, dan lumba-lumba. Bunyi ultrasonik bisa merambat melalui zat padat, cair dan gas. Reflektivitas bunyi ultrasonik di permukaan zat padat hampir sama dengan reflektivitas bunyi ultrasonik di permukaan zat cair. Akan tetapi, gelombang bunyi ultrasonik akan diserap oleh tekstil dan busa.
Pada sensor ultrasonik, gelombang ultrasonik dibangkitkan melalui sebuah alat yang
disebut dengan piezoelektrik dengan frekuensi
tertentu. Piezoelektrik ini akan menghasilkan
gelombang ultrasonik (umumnya berfrekuensi 40kHz) ketika sebuah
osilator diterapkan pada
benda tersebut. Secara
umum, alat ini akan
menembakkan
gelombang ultrasonik menuju suatu
area atau suatu target. Setelah gelombang menyentuh permukaan target, maka target akan
memantulkan kembali gelombang
tersebut. Gelombang pantulan dari
target akan ditangkap oleh
sensor, kemudian sensor menghitung selisih antara waktu pengiriman gelombang dan waktu
gelombang pantul
diterima (Gambar 2).
PERCOBAAN 1
- Buatlah rangkaian seperti gambar di bawah!
Þ Siapkan semua komponen yang diperlukan, kemudian rangkai seperti gambar di atas.
2. Buka program Arduino, dan ketiklah sketch program berikut!
#include <LiquidCrystal.h>
#define trigger 18
#define echo 19
LiquidCrystal lcd(2,3,4,5,6,7);
float time=0,distance=0;
void setup()
{
lcd.begin(16,2);
pinMode(trigger,OUTPUT);
pinMode(echo,INPUT);
lcd.print("Pengukur Jarak");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Ultrasonic");
delay(3000);
lcd.clear();
lcd.print("SMKN 1 WEBAR");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("KELAS XI AV ");
delay(3000);
}
void loop()
{
lcd.clear();
digitalWrite(trigger,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigger,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigger,LOW);
delayMicroseconds(2);
time=pulseIn(echo,HIGH);
// distance=time*343.64/20000;
distance=(time/2)/28.5;
lcd.clear();
lcd.print("Jarak :");
lcd.print(distance);
lcd.print("cm");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Jarak :");
lcd.print(distance/100);
lcd.print("m");
delay(1000);
}
3. Setelah selesai membuat Sketch, lanjutnya tekan tombol upload untuk mengirim Sketch program ke board Arduino untuk dijalankan. Tombol upload adalah menu panah arah ke kanan di bawahnya menu Edit.
4. Tunggu beberapa saat untuk proses mengirimkan sketch program ke board Arduino. Ditandai tulisan “Compailing sketch” pada pojok kiri bawah layar prograM Arduino.
5. Setelah selesai tulisan menjadi “Done uploading”. Lihat apa yang terjadi pada LCD dan jelaskan apa yang Anda dapat dari pengamatan tersebut. Tuliskan di tempat yang telah disediakan!
6. Uji coba pengukur jarak dengan sensor ultrasonic ini dengan menggunakan penggaris,
bandingkan jarak penggaris dengan hasil ukur yang ditunjukkan di LCD display. Catat hasilnya
ke dalam tabel 1 yang disediakan. Lengkapilah tabel
1.
Pertanyaan/Tugas
1. Hasil pengamatan Percobaan 1 langkah 5.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Postingan
